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編碼器是用來計算馬達的轉動圈數的,編碼器的工作原理是利用光電效應,採用發光二極體發射紅外線,晶體管接收。不同於紅外傳感器之處,在於編碼器的發射和接收管之間有一個轉輪,轉輪上開有52個方格小孔(即光閘極),轉輪每轉過一個格,紅外光線便可以穿過小孔,使接收管接收到一次光,那麼編碼器就會輸出1個信號給中央處理器, CPU會根據編碼器輸出的信號的次數很方便的計算出轉輪轉動的速度和路程
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標籤: BDS
行程開關和碰撞開關類似,行程開關在外形上有一條很長的金屬臂,用來接觸外界環境的,它一般用來限制動力部件的運動位置,行程開關在自然狀態下是常開的,開關手臂被外界觸發到一定行程時,便觸發開關,產生1個電信..
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